Senza yama e niyama il sadhana è impossibile
YAMA:
1) Ahimsa: non infliggere dolore o ferita tramite pensiero, parola o azione
2) Satya: usare la mente e la parola con lo solo scopo del benessere altrui
3) Asteya: non impossessarsi di cose altrui né fisicamente né psicologicamente o privare gli altri di ciò che è loro dovuto tramite omissione
4) Brahacarya: Attaccamento a Brhama non alle cose materiali
5) Aparigraha: non indulgere nei beni materiali superflui cioè non necessari a preservare la vita.
NYAMA:
1) Shoaca: Pulizia del corpo e della mente attraverso il servizio
2) Santosa: accontentarsi di ciò che si ha e cercare di evolvere in tutti i livelli della vita
3) Fare pratica e servizio all'umanità
4) Svadyaya: comprensione dei significati nascosti della spiritualità
5) Isvara Pranidhana: fare la realizzazione spirituale la prima meta della nostra vita.
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